하라스의 물고기 줄자, 스마트폰으로 측정가능한 제품 - 특허기술

하라스 어플에서 물고기와 하라스 제품을 함께 촬영하면 가상의 줄자로 물고기의 길이를 계측할 수 있다.
물고기의 잡은 날짜와 길이가 측정되는 하라스(HALASZ) 어플, 앱스토어, 구글플레이에서 '하라스'를 검색하면 앱을 다운받아 스마트폰에 설치하고, 핸드폰과 하라스 제품을 수직으로 두고 핸드폰의 수평을 맞춰 정확하게 측정할 수 있다.
표시된 수평계의 중앙원과 움직이는 초록색 원이 가까워지면 수평에 가깝다는 것을 알려주는 것이다.

 

하라스 제품은 얇고 가벼우며 열쇠고리가 되어있어서 휴대하기가 편리하고, 조끼에도 장착할 수 있으며 열쇠고리로도 이용할 수 있는 등 활용도가 우수하며 언제 어디서나 사용이 가능하다.

 

발명의 명칭 : 이미지를 이용한 어류 종류 및 체장 측정 방법, 대한민국 특허등록번호/일자 : 1023179880000 (2021.10.21)
출원인 : 주식회사 아토즈소프트, 발명자 : 서호진, 최종권리자 : 주식회사 아토즈소프트, 존속기간(예정) 만료일 : 2037년 07월 14일

 

발명의 설명

기술분야

본 발명은 이미지를 이용한 어류 종류 및 체장 측정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 낚시와 같은 어로행위를 통해 수득되는 어류의 종류 및 어류의 길이를 측정할 수 있는 이미지를 이용한 어류 종류 및 체장 측정 방법에 관한 것이다.

 

 

배경기술

일반적으로 낚시는 수중에 사는 생물체를 낚아 잡는 레저스포츠로서, 낚은 어류가 그 크기와 종류에 따라서 기네스북에 올라갈 정도로 낚은 어류와 크기에 대해서 큰 즐거움과 흥미를 가질 수 있는 스포츠 중에 하나의 분야이다.

이러한 이유로 낚시를 즐기는 낚시인들이 증가되어 삶의 질적 향상을 위한 취미 활동으로 많이 이루어지고 있다. 그러나 일반적인 낚시인들은 이러한 어류를 낚아서 크기를 측정하고자 할 때에 줄자와 같은 계측공구를 이용하여 측정할 수 있으나, 시작점과 끝점을 기준으로 하여 계측공구를 일정한 곳에 위치한 상태로 측정하여야 하는 까닭에 다소 불편함을 가지게 되었다.

특히, 선상낚시와 같은 흔들리는 선박에서 낚시를 즐기는 경우 어류를 낚은 후 크기를 바로 측정하고자 하여도 선박의 흔들림과 어류의 움직임, 협소한 선박의 공간에서 어류를 계측공구를 이용하여 측정하여야 하여 어류의 체장 측정에 대한 어려움이 발생하게 되었다. 또한, 어류의 종류를 판단함에도 해당 어류에 대한 어류 종류를 구분하기에는 전문적인 분야를 넘어 광범위한 범위에서 어류의 종류를 즉각적으로 알기에는 어려움이 있었다.

이러한, 종래의 선행기술들을 살펴보면 공개특허공보 제2015-0124613, 실용신안공보 0447451호와 같은 선행기술이 개발되었으나, 종래의 기술들은 어류의 크기를 측정함에 여전히 계측공구를 이용하여 측정하여야 하는 문제점이 있으며, 또한, 별도의 계측센서가 구비된 대형의 부가장치를 이용하여 측정하기에는 낚시인들이 별도로 구비할 부가장치의 가격이 비싸 부가장치를 구비할 여건 마련이 어려워 상술한 문제점에 대한 근본적인 해결잭은 제시되지 못하는 실정이다.

 

발명이 이루고자 하는 기술적 과제

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 낚시로 잡은 어류를 보편화된 스마트폰과 같은 이동통신 가능한 단말기를 이용해 이미지로 촬영하여, 촬영된 이미지로부터 어류의 종류 및 길이와 같은 체장을 측정할 수 있는 이미지를 이용한 어류 종류 및 체장 측정 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 장소 및 위치에 구애받지 않고, 촬영된 이미지 만으로 정확도 높은 어류의 종류 를 감별할 수 있으며, 촬영된 이미지로부터 일정한 규칙에 의하여 어류의 종류 및 체장을 측정하여 비교적 긴밀하고 객관적인 어류 계측을 할 수 있는 이미지를 이용한 어류 종류 및 체장 측정 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 길이를 측정하는 계측공구 없이도 흔한 물건과 스마트폰과 같은 단말기를 이용하여 즉각적인 어류의 길이를 측정할 수 있는 이미지를 이용한 어류 종류 및 체장 측정 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 어류의 종류 및 체장이 측정된 측정치를 이미지에 병합하여 지인이나, 인터넷 상에 전송할 때 사용자가 용이하게 확인할 수 있는 이미지를 이용한 어류 종류 및 체장 측정 방법을 제공하는 것이다.

 

과제의 해결 수단

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이미지를 이용한 어류 종류 및 체장 측정 방법은, 사용자 단말기가 어류와, 상기 어류로부터 지근거리에 위치하여 마커가 새겨진 보조물이 촬영된 이미지를 획득되는 단계; 획득한 이미지에서 특정 마커를 인식하여 보조물을 구분하는 단계; 상기 획득한 이미지를 영상처리하여 어류의 외곽선 이미지를 추출하는 단계;추출된 외곽선 이미지를 기 저장된 어류별 형태 정보와 대비하여 어류의 종류를 판단하는 단계; 상기 마커를 통해 인식된 보조물을 마커별로 기 저장된 보조물 크기 정보와 대비하여 보조물의 길이를 측정하는 단계; 상기 영상처리된 이미지로부터 외곽선 형태를 스캔하고, 외곽선 중에 어류의 길이 에 해당하는 제1 지점으로부터 제2 지점까지의 거리 중 최대값을 산출하는 단계; 상기 보조물의 실제 길이와 이미지상의 길이의 비율인 계수와 상기 어류의 제1 지점과 제2 지점간의 거리인 변수를 서로 곱하기 산술하여 상기 어류의 길이를 판단하는 단계; 를 포함하는데 촬영된 이미지를 획득하는 단계에서 마커가 새겨진 보조물은 미리 정해진 마커인식부 내부에 위치하여 어류와 함께 촬영하도록 하여 마커의 인식속도를 높이도록 한다.

 

상기 특정 마커는 상기 사용자 단말기에서 구동되는 어플리케이션상에서 인식가능한 것으로서, 보조물의 각 모서리에 위치한 패턴, 눈금, 상기 보조물의 표면상에 새겨지는 로고, QR코드 또는 바코드 중에 적어도 하나이며 사용자 단말기 상에 표시되는 마커인식부는 사각형을 포함한 다각형, 물건의 외곽선 이미지 중 어느 하나 일 수 있다.

마커인식부가 물건의 외곽선이미지인 경우 촬영시 마커가 되는 물건의 외곽선이 마커인식부가 제시하는 외곽선과 일치하도록 하고 사용자단말기는 미리저장된 물체의 크기를 마커인식부의 크기로 하여 어류의 길이를 계산하도록 할 수 있다.

사용자 단말기는 촬영된 이미지에서 마커인식부의 외곽선과 유사한 외곽선을 갖는 물체를 전부 인식한뒤 크기순서대로 배열하고 가장 큰 것을 마커로 인식하며 마커인식부 내부에 미리정해져서 사용자단말기에 저장된 로고와 유사한 로고가 위치하고 있는지 확인된후 마커로 확정할 수 있다. 상기 마커인식부는 외곽선이 사각형 형태이며 인식된 사각형이 수평이 맞는지 확인하기 위하여 사각혀의 두 개의 대각선의 길이를 비교하여 같은지 여부를 판단할 수 있다.

상기 마커인식부는 수평이 맞는지 확인하기 위하여 마커인식부 내부의 로고를 이루는 글자들의 가로세로의 길이를 비교할 수 있다.

 

 

상기 판단된 어류의 종류와 어류의 길이 정보를 상기 촬영된 이미지 정보에 병합시켜 해당 사용자 단말기의 어플리케이션으로 저장시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 이미지 영상처리는 어류를 배경으로부터 구획시켜 어류의 외곽선 이미지를 추출하는 화질변환 알고리즘이 적용되며,상기 화질변환 알고리즘은 상기 이미지를 그레이스케일 이미지로 변환시키는 단계와,그레이스케일 이미지의 명암비율이 조정되는 단계와, 명암비율이 조정된 이미지를 이진화에 의해 흑백이미지로 변환시키는 단계와, 이진화된 흑백이미지를 이용하여 어류를 외곽선이 추출되는 단계를 포함하며 상기 어류의 종류를 판단하는 단계는 추출된 외곽선 이미지를 기 저장된 어류별 형태 정보와 확대 또는 축소시키면서 대비되며 상기 어류의 길이에 해당하는 제1 지점으로부터 제2 지점까지의 거리는 이미지의 픽셀 수로 측정되는 것일 수 있다.

 

상기 판단된 어류의 종류와 어류의 길이 정보를 상기 촬영된 이미지 정보에 병합시켜 해당 사용자 단말기의 어플리케이션으로 저장시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 패턴은 보조물의 각 모서리에 위치하는 점이 2이상으로 구비되는 것을 특징으로 한다

또한, 상기 이미지 영상처리는 어류를 배경으로부터 구획시켜 어류의 외곽선 이미지를 추출하는 화질변환 알고리즘이 적용되며, 상기 화질변환 알고리즘은 상기 이미지를 그레이스케일 이미지로 변환시키는 단계와, 그레이스케일 이미지의 명암비율이 조정되는 단계와, 명암비율이 조정된 이미지를 이진화에 의해 흑백이미지로 변환시키는 단계와, 이진화된 흑백이미지를 이용하여 어류를 외곽선이 추출되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 어류의 종류를 판단하는 단계는 추출된 외곽선 이미지를 기 저장된 어류별 형태 정보와 확대 또는 축소시키면서 대비되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 어류의 길이에 해당하는 제1 지점으로부터 제2 지점까지의 거리는 이미지의 픽셀 수로 측정되는 것을 특징으로 한다.

 

또한, 상기 판단된 어류의 종류와 어류의 길이 정보를 상기 촬영된 이미지 정보에 병합시켜 해당 사용자 단말기의 어플리케이션으로 저장시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 어류와, 상기 어류로부터 지근거리에 위치하여 마커가 새겨진 보조물이 촬영된 이미지는 사용자 단말기에서 구동되는 어플리케이션에 의하여 상기 마커를 인식하고, 상기 마커에 할당된 계측공구 가상이미지를 화면에 표출한 상태로 촬영되는 것을 특징으로 한다. 또한, 계측공구 가상이미지는 단위별, 길이별로 복수로 마련되어, 화면에 리스트로 표출하여 선택에 따라 변동되는 것을 특징으로 한다.

 

발명의 효과

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 이미지를 이용한 어류 종류 및 체장 측정 방법에 따르면, 낚시로 잡은 어류를 보편화된 스마트폰과 같은 이동통신 가능한 단말기를 이용해 이미지로 촬영하여, 촬영된 이미지로부터 어류의 종류 및 길이와 같은 체장을 측정할 수 있다. 또한, 장소 및 위치에 구애받지 않고, 촬영된 이미지만으로 정확도 높은 어류의 종류를 감별할 수 있으며, 촬영된 이미지로부터 일정한 규칙에 의하여 어류의 종류 및 체장을 측정하여 비교적 긴밀하고 객관적인 어류 계측을 수행할 수 있다. 또한, 길이를 측정하는 계측공구 없이도 흔한 물건과 스마트폰과 같은 단말기를 이용하여 즉각적인 어류의 길이를 측정할 수 있다. 또한, 어류의 종류 및 체장이 측정된 측정치를 이미지에 병합하여 지인이나, 인터넷상에 전송할 때 사용자가 용이하게 확인할 수 있는 이점이 있다. 이상에서의 본 발명에 따른 효과는 상기에 한정되는 것은 아니며, 기타 본 발명의 효과들은 후술할 실시예 및 청구범위에 기재된 사항을 통하여 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 분명하게 이해될 수 있을 것이다.

 

▲ 도 1. 본 발명의 실시예에 따른 이미지를 이용한 어류 종류 및 체장 측정 방법을 나타낸 블록도

 

▲ 도 2. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이미지의 영상처리과정을 도시한 흐름도

 

▲ 도 4. 실제 제작된 보조물 및 도 5. 실제 앱에 표시되는 화면을 표시한것

 

▲ 도 6. 실제 촬영화면